Approximately half of all traffic-related casualties yearly are categorized as Vulnerable Road Users (VRUs) (e.g., pedestrians and bicyclists). A proposed solution is for VRUs to communicate by transmitting VRU Awareness Messages (VAMs) inside a Vehicle-to-Everything (V2X) network. However, due to too many messages being sent and received in the network, it becomes congested. Clustering is a proposed method to reduce the amount of VAMs being sent while upholding or gaining VRU awareness and performance metrics. This project aims to test the feasibility of clustering in real-world scenarios, as most of the experiments conducted so far have been in simulation. Testing a simplified form of clustering bicycles in three real-world scenarios showed that clustering successfully reduced the amount of VAMs in all cases. Therefore, we've concluded that clustering is feasible, but more experimentation in the real world is needed.

Cirka hälften av alla trafikrelaterade dödsfall varje år kategoriseras som "Vulnerable Road Users" (exempelvis fotgängare och cyklister). En föreslagen lösning är för VRUer att kommunicera med varandra genom att skicka "VRU Awareness Messages" (VAMs) inuti ett "Vehicle-to-Everything" (V2X) nätverk. Nätverket kan bli överbelastat på grund av att för många meddelanden skickas och tas emot under vissa förhållanden. Klustring är en föreslagen metod för att reducera mängden VAMs som skickas medan VRU awareness och prestandan hålls detsamma eller ökar. Målet med detta projekt är att testa om klustring fungerar i verkliga scenarion, då de flesta tester som gjorts genomförts i simulationer. Tre tester med en simplifierad form av klustring av cyklar har genomförts i verkliga scenarion och visar på att klustring lyckades sänka mängden VAMs i alla fallen. Därav har vi kommit till insikten att klustring är användbart men ytterligare experiment med verkliga scenarion krävs.