I detta projekt utvecklades ett antikollisionssystem för en joystickstyrd elektrisk rullstol, i syfte att både öka säkerheten och självständigheten hos rullstolsanvändare. Projektet hade fokus på behandlingen av sensordata för att sätta begränsningar på joystickens kommando. Systemet kunde implementeras genom strategiskt placerade LiDAR-sensorer, en indelning av omgivningen i olika hinderzoner samt en polygonbaserad modell för begränsningar. För att säkerställa en säker och bekväm användarupplevelse utfördes både tekniska tester och användartester av den färdiga prototypen. Bearbetningstid, inbromsning och olika gränsfall testades. Rullstolens faktiska bana samt joystickens begärda bana utan begränsningar, rekonstruerades utifrån feedback från rullstolen och jämfördes. För att testa användarvänligheten fick fem personer från företaget köra prototypen i en kontorsmiljö för att lämna tankar och åsikter. Sammanfattningsvis förhindrar systemet kollisioner väl, men gjorde rullstolen mycket långsammare i trånga miljöer på grund av hastighetsbegränsningarna. Ett system som begränsar mycket och förhindrar kollisioner helt kan vara lämpligt för äldreboenden och sjukhus där rullstolsanvändare har stort behov av säkerhet och assistans. Medan för vana rullstolsanvändare, med bra körförmåga, kan systemet anpassas till användarens behov och nivå. Detta tillåter mindre begränsningar och ger mer frihet åt användaren.