Den snabba tillväxten inom automation och robotik driver marknaden för linjära ställdon, med en förväntad årlig tillväxttakt (CAGR) på 8,9% från 2024 till 2030. För att möta de olika behoven behöver modulära och anpassningsbara designer skapas. Den nuvarande trenden inom detta område är programmering, precision och synkronisering. Ställdon kommer att spela en viktig roll i framtiden när behovet av robotapplikationer och smart styrning uppstår.

Denna avhandling undersöker utvecklingen av synkroniserings mjukvara som använder en algoritm som justerar hastigheten, integrerad med CANopen-protokollet. Syftet är att hantera och säkerställa synkronisering mellan linjära ställdon inom inbyggda styrsystem. Huvudmålet är att uppnå exakt synkronisering mellan flera ställdon i ett CAN-nätverk. Mjukvaran är utvecklad i CAPL (CAN Access Programming Language) och utnyttjar CANopens PDO-tjänster på grund av deras effektivitet och prioriterade datakommunikation. Metoden innefattar implementering och testning av synkronisering algoritmen i både simulerade och verkliga miljöer, med verktyg som Matlab och CANanalyz för dataanalys. Resultaten visar att synkroniseringsprocessen effektivt justerade ställdonets hastigheter och uppfyller de initiala kriterierna. Slutsatserna bekräftar att den föreslagna metoden inte bara är genomförbar utan även tillämpbar i industriella sammanhang, med potential för ytterligare förbättringar genom integration av avancerade algoritmer som maskininlärning eller artificiell intelligens.

The rapid growth in automation and robotics drives the linear actuator market, with an expected compound annual growth rate (CAGR) of 8.9% from 2024 to 2030. Modular and adaptable designs need to be developed. The current trend in this area includes programming, precision, and synchronisation. Actuators will play a significant role in the future as the demand for robotic applications and intelligent control increases.

This thesis investigates the development of synchronisation software using a speed adjustment algorithm for integration with the CANopen protocol, aiming to manage and ensure synchronisation between linear actuators within an embedded control system. The principal objective was to achieve precise synchronisation across multiple actuators in a CAN network. The software was developed in CAPL (CAN Access Programming Language), and leverages the CANopen PDO service due to its efficiency and higher priority in data transmission. Methods involved implementing and testing the synchronisation algorithm in simulated and real-world environments, using tools such as Matlab and CANanalyz for data analysis. The results demonstrate that the synchronisation process effectively regulates actuator speeds, meeting the initial performance requirements. The conclusions confirm that the proposed method is feasible and applicable in industrial contexts, with the potential for further enhancement through advanced algorithms like machine learning or artificial intelligence.