Rapporten presenterar ett projekt inom utveckling av ett autonomt elektroniskthjälpmedel för shoppingmiljön, där hjälpmedlet ska kunna följa en användare undervistelsen. Projektet är strukturerat i två huvudsakliga segment, där det första segmentet involverar användarens lokaliseringsprocess. Prototypen är utformad för attdetektera de största röda objekten inom dess synfält med hjälp av ett kamerabaseratsystem. Ett kamerabaserat system var ett enkelt system att implementera och fungerade bra som en sensor för att detektera objekt. Det andra segmentet fokuserar påatt följa användare på ett förutbestämt avstånd. Ett tillägg i systemet var regleringför att få en mjukare körning och en PID-regulator implementerades för att reglerahastigheten. Rapportens avslutande resultat visar på ett fullt fungerande system därsamtliga uppsatta mål har uppnåtts. I resultatdelen finns även hur väl prototypenföljer användaren under en färd på 5, 10 och 15 meter. Den genomsnittliga standardavvikelsen mellan enheten och användaren hamnade på cirka fem centimeter. Ävenen video presenteras i resultatet och visar hur väl prototypen följer användaren. Idiskussionen diskuteras utvecklingsmöjligheter i projektet för framtida arbeten.

The report presents a project in the development of an autonomous electronic assistance device for the shopping environment, where the prototype should be ableto follow an user during the stay. The project is structured in two main segments,with the first segment involving the user localization process. The prototype is designed to detect the largest red objects within its field of view using a camera-basedsystem. A camera-based system was a simple system to implement and worked wellas a sensor to detect objects. The second segment focuses on following users at apredetermined distance. An addition to the system was regulation to achieve smoother movement, and a PID controller was implemented to regulate speed. The finalresults of the report shows a fully functioning system where all set goals have beenachieved. In the results section, you will also find how well the prototype followsthe user during a journey of 5, 10 and 15 meters. The average standard deviationbetween the device and the user ended up being about five centimeters. A video isalso presented in the results, demonstrating how well the prototype follows the user.The discussion part discusses development opportunities in the project for futurework.