This thesis is about implementing an Internet of Things system for measuring water quality in rivers and other aquatic environments with an autonomous water drone, where the data from various components are collected and sent wirelessly to the database in real-time. A Raspberry Pi is connected to the internet through a 4G modem and a wireless satellite communication connection called RockBlock for emergency calls and notifications. In addition, a sonar is also implemented to collect data for the unmanned surface vehicle's (USV) avoidance of collisions. Finally, batteries are connected to solar panels to auto-generate energy and provide the USV with its requested current and voltage. The minimum parameters to measure water quality are four: potential hydrogen, dissolved oxygen, nitrates, and colored dissolved organic matter. As a result, the system in this thesis measures the four parameters mentioned above, plus turbidity and temperature, since the interconnected sensors can also measure those. In addition, optical sensors were chosen because of their exceptional accuracy and precision when measuring water quality. The environment, mainly the aquatic, will benefit from this project and change for the better with time.

Den här vetenskapliga artikeln handlar om att implementera ett Internet of Things system avsett för att mäta vattenkvaliteten i floder och andra vattenmiljöer med en autonom vattendrönare, där datan från diverse komponenter samlas in och skickas trådlöst till databasen i realtid. En Raspberry Pi är ansluten till internet via ett 4G-modem samt en trådlös satellitkommunikationsanslutning som kallas RockBlock för nödmeddelanden och notifikationer. Dessutom implementeras ett ekolod för insamling av data till den autonoma vattendrönaren för undvikande avkollisioner. Slutligen är batterierna anslutna till solcellspaneler för att automatiskt generera energi och förse den autonoma vattendrönaren med tillräcklig ström samt spänning.Det minsta antalet parametrar för att mäta vattenkvalitet är fyra: potentiellt väte, löst syre, nitrat, och färgat löst organiskt material. Som ett resultat mäter systemet i denna avhandling de fyra parametrarna nämnda ovan, plusgrumlighet och temperatur, eftersom de sammankopplade sensorerna ocksåkan mäta dessa. Dessutom valdes optiska sensorer på grund av deras exceptionella noggrannhet och precision vid vattenkvalitetsmätning. Miljön, speciellt vattenmiljön, kommer att gynnas av detta projekt samt förändras till det bättre med tiden.