Flexibel portalrobot 2000 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen)Studentuppsats (Examensarbete)

Abstract [sv]

Införandet av konceptet rationaliserar produktionen, ökar flexibiliteten, förkortar ledtiderna och ger en mer ekonomisk och mindre utrymmeskrävande produktionsanläggning. Portalroboten ska endast ses som ett koncept för uppbyggnad av en automatiseringsenhet. Verktygbärarna är de delar av portalroboten där man fäster verktygen, till exempel gripdon, skruvdragare, hanteringsutrustning m.m. Mervärdet består i att verktygsbärarna kan arbeta parallellt, var för sig eller mot varandra i tre frihetsgrader. Ytterligare frihetsgrader utförs av verktygen. Konceptet är moduluppbyggt vilket innebär att portalroboten är uppbyggd av färdiga konstruktionselement. Detta möjliggör att konceptet kan byggas upp av moduler från flera olika leverantörer.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor

2000.

Nyckelord [sv]

Robot

Identifikatorer

URN: urn:nbn:se:hh:diva-8989Lokalt ID: U3471OAI: oai:DiVA.org:hh-8989DiVA, id: diva2:364080

Uppsök

teknik

Anmärkning

Denna uppsats kan beställas från arkivet / This paper can be ordered from the archive. Kontakta / Contact: arkivet@hh.seTillgänglig från: 2010-11-09 Skapad: 2010-11-09 Senast uppdaterad: 2025-10-01Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Av organisationen

Sektionen för ekonomi och teknik (SET)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle ScholarTotalt: 115 träffar