hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Position estimation for indoor navigation
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi.
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi.
2024 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

This project investigates developing and implementing innovative indoornavigation systems by leveraging repurposed Wi-Fi infrastructure anddedicated RFM69HCW transceivers. Aimed at enhancing indoor positioningaccuracy, the study explores the viability of using Received Signal StrengthIndicator (RSSI) and dedicated device localization techniques to overcomethe limitations of existing Global Positioning System (GPS) technology inindoor environments. Through the design and testing of a printed circuit board(PCB) prototype that connects Raspberry Pi Pico (RPP) to RFM69HCWmodules and the development of custom drivers for the RP2040 processor,this research addresses the challenges of indoor navigation, such as signalvariability and environmental interference. The project also emphasizes theimportance of sustainable technology development by repurposing electronicwaste for innovative applications. Findings from the study reveal the potentialof these methodologies to improve indoor positioning accuracy despitechallenges related to hardware compatibility and the dynamic nature of indoorspaces. This research contributes to indoor navigation by demonstrating thefeasibility of using repurposed and dedicated hardware solutions, offeringinsights into future directions for enhancing indoor navigation systems, andhighlighting the role of sustainability in technological innovation. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2024. , s. 56
Nyckelord [en]
RRSI (Received Signal Strength Indication), Trilateration, RFM69HCW (a specific RF transceiver module), 2D regression analysis, PCB Design (Printed Circuit Board Design), Coplanar Waveguide transmission line
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-53233OAI: oai:DiVA.org:hh-53233DiVA, id: diva2:1852863
Ämne / kurs
Elektronik
Utbildningsprogram
Civilingenjör i intelligenta system, 300 hp
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2024-03-22 Skapad: 2024-04-19 Senast uppdaterad: 2025-10-01Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1761 kB)196 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 1761 kBChecksumma SHA-512
0c4cf7f6f1adf9c1c94b01050add57e8d0650d16d33126031648a7afa439bb460cae52f275e818f7d56d8fab848ecc66c825525b40da041f345e8ac039a29ef7
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Akademin för informationsteknologi
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 196 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 433 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf