Flexibel portalrobot 2000 (svensk)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor)Oppgave

Abstract [sv]

Införandet av konceptet rationaliserar produktionen, ökar flexibiliteten, förkortar ledtiderna och ger en mer ekonomisk och mindre utrymmeskrävande produktionsanläggning. Portalroboten ska endast ses som ett koncept för uppbyggnad av en automatiseringsenhet. Verktygbärarna är de delar av portalroboten där man fäster verktygen, till exempel gripdon, skruvdragare, hanteringsutrustning m.m. Mervärdet består i att verktygsbärarna kan arbeta parallellt, var för sig eller mot varandra i tre frihetsgrader. Ytterligare frihetsgrader utförs av verktygen. Konceptet är moduluppbyggt vilket innebär att portalroboten är uppbyggd av färdiga konstruktionselement. Detta möjliggör att konceptet kan byggas upp av moduler från flera olika leverantörer.

sted, utgiver, år, opplag, sider

2000.

Emneord [sv]

Robot

Identifikatorer

URN: urn:nbn:se:hh:diva-8989Lokal ID: U3471OAI: oai:DiVA.org:hh-8989DiVA, id: diva2:364080

Uppsök

Technology

Merknad

Denna uppsats kan beställas från arkivet / This paper can be ordered from the archive. Kontakta / Contact: arkivet@hh.seTilgjengelig fra: 2010-11-09 Laget: 2010-11-09 Sist oppdatert: 2025-10-01bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle ScholarTotalt: 111 treff