hh.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Development of a computer-aided fixture design system for lightweight grippers in the automotive industry
Faculty of Engineering LTH, Lund University, Lund, Sweden.
Halmstad University, School of Business, Engineering and Science, Mechanical Engineering and Industrial Design (MTEK), Tillämpad konstruktion (Digitala verktyg).ORCID iD: 0000-0002-6438-2621
Faculty of Engineering LTH, Lund University, Lund, Sweden.
Faculty of Engineering LTH, Lund University, Lund, Sweden.
2016 (English)In: International Journal of Design Engineering, ISSN 1751-5874, Vol. 6, no 3, 237-261 p.Article in journal (Refereed) Published
Abstract [en]

The need for dedicated fixtures for flexible manufacturing systems is increasing, as dedicated fixtures are lighter, more compact and, more accurate than flexible fixtures. The main challenges are that parts and processes are more and more complex, which requires designing novel or complex dedicated fixtures, and that, for one given flexible fixture to be replaced, several variants of such dedicated fixtures must be designed to hold a variety of individual parts, without imposing increased costs and delays. The systematic fixture design method and computer-aided design fixture system (CAFDS) developed and applied for the presented industrial case—novel design of lightweight (carbon fibre composite) robot grippers—is a possible approach to address these issues.

Place, publisher, year, edition, pages
Genève: InderScience Publishers, 2016. Vol. 6, no 3, 237-261 p.
Keyword [en]
CAFD, computer-aided fixture design, fixture design, dedicated fixtures, grippers, end-of-arm tools, automated assembly, automotive industry, FMS, flexible manufacturing systems, robotic cell, KBE, knowledge-based engineering, concurrent engineering
National Category
Other Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hh:diva-30852DOI: 10.1504/IJDE.2016.079032OAI: oai:DiVA.org:hh-30852DiVA: diva2:927815
Funder
VINNOVA, 2006-00129
Available from: 2016-05-13 Created: 2016-05-09 Last updated: 2016-09-12Bibliographically approved
In thesis
1. Template-Based Design Analysis: An Alternative Approach for the Engineering Designer to Perform Computer-Based Design Analysis
Open this publication in new window or tab >>Template-Based Design Analysis: An Alternative Approach for the Engineering Designer to Perform Computer-Based Design Analysis
2016 (English)Doctoral thesis, comprehensive summary (Other academic)
Abstract [en]

The current trend in industry to encourage engineering designers to take an active part in the analysis of their own design solutions is apparent in many companies today, domestically as well as abroad.

From a research project with the objective to develop a computer-based design system for the design of lightweight grippers, one of the major difficulties was to overcome the system users’ lack of knowledge and experience in the design of lightweight structures and Computer-Based Design Analysis (CBDA). CBDA here refers to the use of analysis tools such as Finite Element Analysis (FEA) and computer-based structural optimization. In order to handle these difficulties, the author introduced the use of templates. In the given context, a template refers to an especially preformatted code, which contains the implemented information/knowledge necessary to perform a specific task on an operational level. It should be noted that the use of templates as a means of support in performing a specific design or analysis task is not a new phenomenon in industrial practice. Inspired by the opportunities provided by the template approach, the main objective set out for the thesis project was to facilitate the active participation of the engineering designers in performing CBDA singlehandedly, or in any other organizational setting, by utilizing a Template-Based Design Analysis (TBDA) approach, as an integrated part of their activities within the engineering design process.

The evolutionary research approach for the development of the TBDA approach is based on surveys in Swedish as well as international industry, literature surveys, the development of a Generic Design Analysis (GDA) process model (facilitating integration of the activities between CBDA and engineering design) and a number of demonstrator projects to deepen the insights into TBDA. Note that as the TBDA approach is intended for use in industrial practice, the approach is independent of specific engineering design and product development processes utilized in industry.

The conclusion of the thesis work clearly supports the claim that TBDA is not only a competitive approach to current alternatives in supporting the engineering designers performing CBDA, but also of a complementary nature providing functionality not included in the alternative approaches currently used in industrial practice.

Abstract [sv]

Vid framtagning av nya produkter måste man utgå ifrån de behov som den blivande kunden ställer i form av krav och önskemål på produkten för att den ska vara intressant att inhandla och använda. För att säkerställa att den blivande produkten har de egenskaper som efterfrågas, används idag omfattande simuleringar av den blivande produktens egenskaper. Simuleringar består i avancerade beräkningar med hjälp av dator. Genom att utföra dessa tidigt i utvecklingsarbetet, så kan man väsentligen korta ned tiden för utveckling och konstruktion av produkten. Detta uppnås framför allt genom att minska behovet av att bygga och prova prototyper. Beräkningar i utvecklings- och konstruktionsarbetet spelar därför idag en väsentlig roll för att ta fram konkurrenskraftiga produkter på ett snabbt och effektivt sätt.

I denna avhandling har ett nytt tillvägagångssätt tagits fram för att låta konstruktörer själva beräkna sina konstruktionsförslag. Hittills har merparten av alla beräkningar av detta slag genomförts av beräkningsingenjörer. Nu kan man genom att tillämpa den i avhandlingen framtagna tillvägagångssättet att med hjälp av digitala mallar (program för att lösa speciella uppgifter i konstruktionsarbetet) och det föreslagna tillvägagångssättet MallBaserad KonstruktionsAnalys (MBKA) tillåta att konstruktörer, som vanligtvis inte är specialister på beräkningar, självständigt kan utföra sådana analyser. Mallarnas roll är alltså att överbrygga brister i kompetens och erfarenheter av konstruktionsberäkningar.

Redan idag finns konkurrerande sätt att tillåta konstruktörer att delta i beräkningsarbetet, men då oftast med direkt stöd av en beräkningsingenjör och med tillgång till riktlinjer. Dessa kräver att konstruktören har en viss grundkompetens för att kunna följa och tillämpa dessa. MBKA ställer inte dessa krav på kompetens och insikter, vilket gör att den kan betraktas inte bara som en konkurrent till existerande tillvägagångssätt utan också erbjuda ett helt unikt och nytt stöd genom att inte kräva kunskaper och insikter om konstruktionsberäkningar.

Av de reaktioner som erhållits i intervjuer i svensk industri, så ter sig framtiden för MBKA som mycket lovande. Många företag funderar redan idag på att införa tillvägagångssättet. Innan så kan ske, måste dock MBKA utvecklas ytterligare, vilket är målet för den fortsatta forskningen.

Place, publisher, year, edition, pages
Lund: Division of Machine Design, Department of Design Sciences Faculty of Engineering LTH, Lund University, 2016. 73 p.
Keyword
Computer-Based Design Analysis, Engineering Design process, Template, and Template-Based Design Analysis, Datorbaserad konstruktionsanalys, Konstruktionsprocess, undersökning, beräkningsstöd samt minskade ledtider, MallBaserad KonstruktionsAnalys
National Category
Other Mechanical Engineering
Identifiers
urn:nbn:se:hh:diva-30820 (URN)978-91-7623-729-8 (ISBN)978-91-7623-730-4 (ISBN)
Public defence
2016-04-28, Stora Hörsalen, Ingvar Kamprad Designcentrum, Sölvegatan 26, Lund, 09:15 (Swedish)
Opponent
Supervisors
Note

ISRN LUTMDN/TMKT-15/1032-SE

Available from: 2016-05-20 Created: 2016-04-29 Last updated: 2016-05-20Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text

Other links

Publisher's full text

Search in DiVA

By author/editor
Petersson, Håkan
By organisation
Tillämpad konstruktion (Digitala verktyg)
Other Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

Altmetric score

Total: 357 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf