Mechweed I: En hårdvaruplattform för automatisk plantigenkänning & ogräsrensning 2002 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor)Student thesis

Abstract [sv]

Rapporten beskriver utvecklandet av ett dotterkort till Texas TMS320C6000 utvecklingsplattform med de interface och funktioner som krävs för plantigenkänningssystemet på roboten mechweed. Exempel på funktioner är kamerainterface för att filma ogräs och plantor, nätverk för kommunikation mellan flera enheter, samt en hel del styrfunktioner.

Place, publisher, year, edition, pages

2002.

Keywords [sv]

mechweed kamera kamerainterface nätverk RS485 RS232 analog DSP texas C6000 dotterkort I/O strömutgång 4-20mA DA framebuffer

Identifiers

URN: urn:nbn:se:hh:diva-10424Local ID: U5306OAI: oai:DiVA.org:hh-10424DiVA, id: diva2:365543

Uppsok

Technology

Note

Denna uppsats kan beställas från arkivet / This paper can be ordered from the archive. Kontakta / Contact: arkivet@hh.seAvailable from: 2010-11-09 Created: 2010-11-09Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text in DiVA

By organisation

School of Information Science, Computer and Electrical Engineering (IDE)

Search outside of DiVA

GoogleGoogle ScholarTotal: 66 hits