Flexibel portalrobot 2000 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor)Student thesis

Abstract [sv]

Införandet av konceptet rationaliserar produktionen, ökar flexibiliteten, förkortar ledtiderna och ger en mer ekonomisk och mindre utrymmeskrävande produktionsanläggning. Portalroboten ska endast ses som ett koncept för uppbyggnad av en automatiseringsenhet. Verktygbärarna är de delar av portalroboten där man fäster verktygen, till exempel gripdon, skruvdragare, hanteringsutrustning m.m. Mervärdet består i att verktygsbärarna kan arbeta parallellt, var för sig eller mot varandra i tre frihetsgrader. Ytterligare frihetsgrader utförs av verktygen. Konceptet är moduluppbyggt vilket innebär att portalroboten är uppbyggd av färdiga konstruktionselement. Detta möjliggör att konceptet kan byggas upp av moduler från flera olika leverantörer.

Place, publisher, year, edition, pages

2000.

Keywords [sv]

Robot

Identifiers

URN: urn:nbn:se:hh:diva-8989Local ID: U3471OAI: oai:DiVA.org:hh-8989DiVA, id: diva2:364080

Uppsok

Technology

Note

Denna uppsats kan beställas från arkivet / This paper can be ordered from the archive. Kontakta / Contact: arkivet@hh.seAvailable from: 2010-11-09 Created: 2010-11-09Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text in DiVA

By organisation

School of Business and Engineering (SET)

Search outside of DiVA

GoogleGoogle ScholarTotal: 100 hits