hh.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
AutoKaddy: en självgående golfvagn
Halmstad University, School of Information Science, Computer and Electrical Engineering (IDE).
Halmstad University, School of Information Science, Computer and Electrical Engineering (IDE).
Halmstad University, School of Information Science, Computer and Electrical Engineering (IDE).
(Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Anders Sjöblom och Mats Larson är två golfspelare och ingår som beställare till detta projekt. De har kommit fram med ett koncept för en golfvagn som automatiskt följer användaren. Denne bär en kompakt GPS och Bluetooth enhet som kommunicerar med en mikroprocessor monterad på vagnen. Kommunikationen sker över Bluetooth och mikroprocessorn beräknar den optimala färdvägen utifrån insamlade GPS‐data och styr vagnens två motorer, en för varje hjul. Vagnen har även två knappar för styrning av funktionerna som systemet tillhandhåller. Dessa är AV/PÅ som stänger av/startar systemet, PAUS/FORTSÄTT som stannar vagnen när föraren vill röra sig fritt utan att logga sin position och vid Fortsätt börjar vagnen följa användaren igen. Själva vagnen finns redan som en färdig produkt, dock med begränsade möjligheter till styrning, den kan endast röra sig rakt fram. Det är kritiskt att vagnen följer samma väg som användaren, dvs. systemet skall inte försöka beräkna den snabbaste eller effektivaste vägen, eftersom det kan finnas hinder där.

Abstract [en]

Anders Sjöblom and Mats Larson are two golf players that have come up with a concept for a golf cart which automatically follows the player, who carries a compact GPS and Bluetooth unit enabled to communicate with a microprocessor mounted on the cart. Bluetooth is used as a wireless communication protocol and the microprocessor calculates optimal path from the recorded GPS‐data and runs the cart‐fitted engines, one for each wheel. The cart is also equipped with two push‐ buttons for user interaction. One is ON/OFF which starts and shuts‐ down the system, and PAUSE/CONTINUE which puts the cart on hold or re‐enables the following function. The cart is available to buy as a product, but with very limited steering functionality, it can only move forward. It is critical that the cart takes exactly the same route as the player and the system should not try to calculate the fastest or most efficient route because obstacles can occur.

Keywords [en]
Golf cart, embedded system, Bluetooth, GPS, navigation, PIC
Keywords [sv]
Golfvagn, Inbyggt system, Bluetooth, GPS, navigation, PIC
National Category
Computer Engineering Computer Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hh:diva-4057OAI: oai:DiVA.org:hh-4057DiVA, id: diva2:302940
Subject / course
Computer Systems Technology
Presentation
(English)
Uppsok
Technology
Supervisors
Available from: 2018-05-25 Created: 2010-03-10 Last updated: 2018-05-25Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(4659 kB)16 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 4659 kBChecksum SHA-512
15d28449acc30ef0b4dd7c8490e36e6920e93dfa2868a982d0b786b668f62c82c01e10657c9e268bb2b76d672d6dbfd1f7c95cc063f6b7b2a02d5668f81380cf
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Information Science, Computer and Electrical Engineering (IDE)
Computer EngineeringComputer Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 16 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 42 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf