hh.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Precision i Rörelse: Horisontell Hoppmätning med IMU och Magnetometer
Halmstad University, School of Information Technology.
2024 (Swedish)Independent thesis Basic level (university diploma), 180 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Detta examensarbete har genomförts med syftet att utveckla Inno-x företagets system, som är avsett för vardagsidrottare för att mäta neuromuskulära aktiviteter i underkroppen med hjälp av modern teknologi. Systemet omfattar en tröghetsmätningsenhet (IMU) med accelerometer, gyroskop och en EMG-sensor (elektromyografi). Denna konfiguration möjliggör noggrann övervakning av neuromuskulära aktiviteter genom analys av svar på träning. Studiens mål var att identifiera en effektiv sensor för mätning av horisontella hoppavstånd och att utveckla en algoritm som sedan ska integreras i företagets produkt.

Produkten kommer att använda magnetometer och IMU för att tolka mänskliga rörelser och för att förbättra noggrannheten i företagets mätningssystem. Processen inkluderar förbättring av mätningarnas noggrannhet, integration av teknik med biomekaniska principer, utvärdering av kalibreringstekniker för magnetometeravläsningar, kombination av sensorer för rörelseanalys och genomförande av utvärdering med olika åldersgrupper som består av 10 deltagare för att bedöma systemets effektivitet.

Även om ingen av metoderna helt uppnådde den önskade noggrannheten inom ±5 cm, visade alla metoder god prestanda för olika tillämpningar. Detta antyder att implementeringen av en kalibrerad magnetometer potentiellt kan förbättra systemets noggrannhet vid bestämning av horisontella hoppavstånd, dock endast med en liten marginal, eftersom studien visade att med kalibrerade magnetometer RMSE (Root Mean Square Error) ökat med 0.99 cm.

Ytterligare forskning rekommenderas för att undersöka nya sätt att kalibrera sensorer och integrera dem för mer precisa avläsningar. Dock bör det beaktas att magnetometeravläsningar påverkas av miljöfaktorer. Dessutom är det viktigt att skapa ett användarvänligt gränssnitt som gör det möjligt för idrottare att enkelt spåra och analysera sina prestandadata.

Abstract [en]

This thesis has been conducted with the objective of developing the Inno-X company's system, which is intended for everyday athletes to measure neuromuscular activities in the lower body using modern technology. The system includes an Inertial Measurement Unit (IMU) with an accelerometer, gyroscope, and an Electromyography (EMG) sensor. This configuration enables accurate monitoring of neuromuscular activities through the analysis of responses to training. The study's goal was to identify an effective sensor for measuring horizontal jump distances and to develop an algorithm that would then be integrated into the company's product.

The product will use a magnetometer and IMU to interpret human movements and to improve the accuracy of the company's measurement system. The process includes improving the accuracy of measurements, integrating technology with biomechanical principles, evaluating calibration techniques for magnetometer readings, combining sensors for motion analysis, and conducting evaluations with different age groups consisting of 10 participants to assess the system's effectiveness.

Although none of the methods fully achieved the desired accuracy within ±5 cm, all methods showed good performance for various applications. This suggests that the implementation of a calibrated magnetometer could potentially improve the system's accuracy in determining horizontal jump distances, albeit only by a small margin, as the study showed that with calibrated magnetometers, the Root Mean Square Error (RMSE) increased by 0.99 cm.

Further research is recommended to explore new ways to calibrate sensors and integrate them for more precise readings. However, it should be considered that magnetometer readings are affected by environmental factors. Additionally, it is important to create a user-friendly interface that enables athletes to easily track and analyze their performance data.

Place, publisher, year, edition, pages
2024. , p. 68
Keywords [en]
IMU, magnetometer, orientation estimation, horizontal jump measurement system, system analysis
Keywords [sv]
: IMU, magnetometer, orienteringsuppskattning, horisontellt hoppmätningssystem, systemanalys.
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hh:diva-53134OAI: oai:DiVA.org:hh-53134DiVA, id: diva2:1850675
External cooperation
Innowearable ab
Educational program
Mechatronic Engineer, 180 credits
Presentation
2023-12-18, Halmstad högskola, Halmstad, 09:16 (Swedish)
Supervisors
Examiners
Available from: 2024-04-03 Created: 2024-04-11 Last updated: 2024-04-11Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1629 kB)85 downloads
File information
File name FULLTEXT02.pdfFile size 1629 kBChecksum SHA-512
04d8377c5335c183ed56c89c3701a2934bf2f9ae0959a8265af48aade5f3c13b5fea86813de165a138b1044848ec0779ae864fd80c5c2e09e107bcad681a04c6
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Information Technology
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 85 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 358 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf