hh.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
CCUAV: Cloud Center for Unmanned Aerial Vehicle
Halmstad University.
2018 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Projektets syfte är att bryta kopplingen mellan en specifik användare och drönare. Målet med projektet är att flera användare ska kunna hantera flera drönare från en central. En länk mellan en internetbaserad plattform vid namn Thingworx och en drönare med en inbyggd styrenhet, som kallas Pixhawk, sammankopplas med mikrodatorn Raspberry Pi 3. Sjöräddningssällskapet i Sverige önskar ett interface där flera av deras drönare med den inbyggda styrenheten kan hanteras och se dess position och videoström. PDSVisions mål är att skapa en demonstrator i en nyutvecklad plattform som förenklar uppkoppling med enheter med hjälp av ett begrepp som kallas IoT (Internet of Things).

Resultat har resulterat i en prototyp av Sjöräddningssällskapets drönare ämnad att kontrolleras via den internetbaserade plattformen Thingworx. Drönaren startar, lyfter från marken och flyger en planerad rutt utan pilot. Slutsatsen visade att projektet kunde genomföras samt att det är möjligt att kommunicera med drönare via Thingworx

Place, publisher, year, edition, pages
2018.
Keywords [sv]
UAV, drönare
National Category
Computer Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hh:diva-36304OAI: oai:DiVA.org:hh-36304DiVA, id: diva2:1183178
External cooperation
SSRS Sjöräddningssällskapet; PDSVision AB
Subject / course
Computer science and engineering
Educational program
Computer Engineer, 180 credits
Examiners
Available from: 2018-03-05 Created: 2018-02-15 Last updated: 2018-03-05Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1703 kB)158 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1703 kBChecksum SHA-512
bfcd0706fd54842c58ccd99cf25c0742b97b04829728ee3666f50953ba398d7fed27824d925d20febaa4c7af77ec41034f513add8b5bcd78e8e5ad7ad271a114
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Halmstad University
Computer Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 158 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 296 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf