hh.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Drönare för inspektion
Halmstad University, School of Business, Engineering and Science.
Halmstad University, School of Business, Engineering and Science.
2017 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Initiativet till detta projekt togs av PitchUp AB, då efterfrågan av en bättre drönare förinspektion till industri framkommit.För att utföra inspektioner i trånga miljöer krävs idag mycket arbete, då delar avindustrin måste stängas ner under utförandet. Många arbetsplatser kräver även attställningar monteras på plats som tillträde för inspektionen, vilket utgör större resurserför personal, tid och kostnader.Fokus i projektet har varit att ta fram ett designkoncept till en ny drönare som skallanvändas vid inspektion för underhållsarbeten inom industri i trånga och mörka miljöer.För att förbättra resultatet i projektet har projektgruppen varit på besök hos Södra CellVärö i Varberg, för att få en större inblick i vilka typer av invändiga miljöer en drönareskulle kunna användas och underlätta en inspektion för de anställda.Projektet har resulterat i en 3D-modell samt ett designkoncept i form av en prototyp,där gruppen fokuserat främst på tre viktiga komponenter utifrån krav och önskemål.Dessa är utformningen på gimball, chassit samt propellerskydden.

Abstract [en]

The initiative to this project came from PitchUp AB, as the demand forth drones forinspection within industrial environments has arisen.Inspections in enclosed environments are often difficult to execute and demand a lot ofresources in planning, time and staff. Many companies require as well that scaffoldingsare set up when an inspection is to take place, which requires even more resources.This project has had its focus set on developing a new design concept for a drone thatshall be used for preliminary inspection in maintenance of dark, enclosed industrialenvironments. For further research a field trip to Södra Cell Värö in Varberg has takenplace to reach a better understanding in the actual environments. This gave an insight ofhow the drone could be used to relieve the workers of the physical danger and help reachresults more effectively.The result of the project has concluded in a design concept projected as a 3D-model anda prototype, whereas the three key areas has been targeted of importance from thedemands; the configuration of the gimball, main body and propeller protection.

Place, publisher, year, edition, pages
2017. , 55 p.
Keyword [en]
Drone, Inspection, Design
Keyword [sv]
Drönare, Inspektion, Design
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hh:diva-34217OAI: oai:DiVA.org:hh-34217DiVA: diva2:1111139
External cooperation
PitchUp AB
Subject / course
Mechanical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2017-06-19 Created: 2017-06-17 Last updated: 2017-06-19Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(3382 kB)9 downloads
File information
File name FULLTEXT02.pdfFile size 3382 kBChecksum SHA-512
112d372cb404d8b9d13249884322c396e54ebe16217c21fd4486b146044c7ea54fe7359fc58e58348c98259875558a446a7fb3ac14bc0c5f1ba15112c727f1e7
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Business, Engineering and Science
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 9 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 16 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf