hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Ambient Intelligence and Robotics: complementing one another to support Ambient Assisted Living
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), Inbyggda system (CERES).ORCID-id: 0000-0001-6708-0816
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE). Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, Germany.
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab).ORCID-id: 0000-0002-4143-2948
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab).ORCID-id: 0000-0003-3513-8854
2014 (Engelska)Ingår i: IAS-13: The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems: July 15-19, 2014: Padova and Venice, Italy: Proceedings of Workshops and Tutorials / [ed] Jangmyung Lee, Philippe Martinet, Marcus Strand, Stefano Ghidoni & Matteo Munaro, 2014Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This work combines a database-centric architecture, which supports Ambient Intelligence (AmI) for Ambient Assisted Living, with a ROS-based mobile sensing and interaction robot. The role of the active database is to monitor and respond to events in the environment and the robot subscribes to tasks issued by the AmI system. The robot can autonomously perform tasks such as to search for and interact with a person. Consequently, the two systems combine their capabilities and complement the lack of computational, sensing and actuation resources.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2014.
Nyckelord [en]
ambient intelligence, robotics, ambient assisted living
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-26240DOI: 10.13140/2.1.2505.8566ISBN: 978-88-95872-06-3 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:hh-26240DiVA, id: diva2:737576
Konferens
13th International Conference Intelligent Autonomous Systems, Padova & Venice, Italy, 15-19 July, 2014
Tillgänglig från: 2014-08-13 Skapad: 2014-08-13 Senast uppdaterad: 2017-03-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Ourique de Morais, WagnerWickström, NicholasPhilippsen, Roland

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ourique de Morais, WagnerWickström, NicholasPhilippsen, Roland
Av organisationen
Inbyggda system (CERES)Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE)CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab)
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 379 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf