hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
On Time Discrete Simulation of cooperative Vehicle's Kinematic Behaviour
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS).
2012 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

The vehicle plays an important role in peoples life in modern times. The vehi- cle's behaviour is a complex and detailed subject, which requiring the knowledge of mathematics and physics. Meanwhile, the vehicles' behaviour is aected by a lot of dierent conditions, such as the driver and the environment. For the purpose of trac safety, simulation is required to analyze the vehicles' behaviour. Vari- eties of behaviour models, based on dierent levels (Macroscopic, Mesoscopic and Microscopic) have been presented. Vehicles are able to interact with each other through the Vehicular Ad Hoc Network (VANET). It is worthwhile to simulate how the behaviour is aected by an exchange of kinematic data. This thesis presents a new simulator, which is designed at microscopic level, based on the graph theory. Not only dierent vehicles' behaviour, but also coop- eration between vehicles can be implemented in the simulator. A new model of collision avoidance is created, incorporating the concept of kinematics and human emulation. The car-following model is also performed for the formation of trac

ow. Overall, the modeling in the simulator is simplied by ignoring the network disturbances. The data collected from the results of the simulation is used to display a scenario as visualization of a vehicles behaviour.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. , s. 84
Nationell ämneskategori
Inbäddad systemteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-20104Lokalt ID: IDE1262OAI: oai:DiVA.org:hh-20104DiVA, id: diva2:606234
Ämne / kurs
Datateknik
Presentation
2012-06-01, Wigforss, Halmstad, 10:00 (Engelska)
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2013-02-20 Skapad: 2012-12-13 Senast uppdaterad: 2013-02-20Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

On Time Discrete Simulation Cooperative Vehicle's Kinematic Behaviour(2202 kB)407 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2202 kBChecksumma SHA-512
425975e0bff23b5ed265e976d5bfe60dbae1f9d01d95f1cdf462d21729f8e274c4f4341c7b509a57a1d71f03c555c431de149d4fb0c4769ac4a20b04f54f438f
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS)
Inbäddad systemteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 407 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 448 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf