hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Semi-Autonomous Stability Control and Hazard Avoidance for Manned and Unmanned Ground Vehicles
MIT.
MIT.
MIT.
US Army Tank Automotive RDE Center (TARDEC).
2010 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 27th Army Science Conference, 2010, s. 1-8Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper presents a method for trajectory planning, threatassessment, and semi-autonomous control of manned andunmanned ground vehicles. A model predictive controlleriteratively replans a stability-optimal trajectory through the saferegion of the environment while a threat assessor and semi-autonomous control law modulate driver and controller inputs tomaintain stability, preserve controllability, and ensure that thevehicle avoids obstacles and hazardous areas. The efficacy of thisapproach in avoiding hazards while accounting for various typesof human error, including errors caused by time delays, isdemonstrated in simulation.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2010. s. 1-8
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-20869OAI: oai:DiVA.org:hh-20869DiVA, id: diva2:586890
Konferens
the 27th Army Science Conference, Orlando, Florida, USA, November 29 - December 02, 2010
Tillgänglig från: 2013-01-13 Skapad: 2013-01-13 Senast uppdaterad: 2018-03-22Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(480 kB)239 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 480 kBChecksumma SHA-512
6acc81e2f7b14a15b629ad7dc3be2464febb132a14c50de1bfa2876436fb7bddd2f6c42079b22df0fd36f6fe190046564b3090a32f7a76ac423efaa7e59dd8da
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Iagnemma, Karl

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Iagnemma, Karl
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 239 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 705 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf