hh.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Semi-Autonomous Stability Control and Hazard Avoidance for Manned and Unmanned Ground Vehicles
MIT.
MIT.
MIT.
US Army Tank Automotive RDE Center (TARDEC).
2010 (engelsk)Inngår i: Proceedings of the 27th Army Science Conference, 2010, s. 1-8Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

This paper presents a method for trajectory planning, threatassessment, and semi-autonomous control of manned andunmanned ground vehicles. A model predictive controlleriteratively replans a stability-optimal trajectory through the saferegion of the environment while a threat assessor and semi-autonomous control law modulate driver and controller inputs tomaintain stability, preserve controllability, and ensure that thevehicle avoids obstacles and hazardous areas. The efficacy of thisapproach in avoiding hazards while accounting for various typesof human error, including errors caused by time delays, isdemonstrated in simulation.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2010. s. 1-8
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-20869OAI: oai:DiVA.org:hh-20869DiVA, id: diva2:586890
Konferanse
the 27th Army Science Conference, Orlando, Florida, USA, November 29 - December 02, 2010
Tilgjengelig fra: 2013-01-13 Laget: 2013-01-13 Sist oppdatert: 2018-03-22bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(480 kB)239 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 480 kBChecksum SHA-512
6acc81e2f7b14a15b629ad7dc3be2464febb132a14c50de1bfa2876436fb7bddd2f6c42079b22df0fd36f6fe190046564b3090a32f7a76ac423efaa7e59dd8da
Type fulltextMimetype application/pdf

Personposter BETA

Iagnemma, Karl

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Iagnemma, Karl

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 239 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 705 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf