hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Two-Wheel Self-Balancing of a Four-Wheeled Vehicle
L3 Communications, Inc, Pasadena, CA, United States.
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, Irvine, United States.
MIT, United States.
MIT, United States.
Visa övriga samt affilieringar
2011 (Engelska)Ingår i: IEEE Control Systems Magazine, ISSN 1066-033X, Vol. 31, nr 2, s. 29-37Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Cars and trucks are susceptible to accidents due to rollover. In the United States in 2005, 21.1 of a total of 54,718 deaths in vehicle crashes were caused by rollover [1]. Significant research has therefore been devoted to detecting and preventing rollover through active control. Numerous approaches attempt to detect or predict wheel liftoff using onboard sensing and a combination of automatic steering and braking to keep the wheels on the ground [2][4]. © 2006 IEEE.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, N.J.: IEEE Press, 2011. Vol. 31, nr 2, s. 29-37
Nyckelord [en]
Active control, Automatic steering, Four-wheeled vehicles, In-vehicle, Self-balancing, Wheel lift-off
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-20732DOI: 10.1109/MCS.2010.939941ISI: 000288462700004Scopus ID: 2-s2.0-79952951310OAI: oai:DiVA.org:hh-20732DiVA, id: diva2:586853
Tillgänglig från: 2013-01-13 Skapad: 2013-01-12 Senast uppdaterad: 2018-03-22Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Iagnemma, Karl

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Iagnemma, Karl
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 205 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf