hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Visual wheel sinkage measurement for planetary rover mobility characterization
Tau Beta Pi, United States.
MIT, USA.
MIT, USA.
2006 (Engelska)Ingår i: Autonomous Robots, ISSN 0929-5593, E-ISSN 1573-7527, Vol. 21, nr 1, s. 55-64Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Wheel sinkage is an important indicator of mobile robot mobility in natural outdoor terrains. This paper presents a vision-based method to measure the sinkage of a rigid robot wheel in rigid or deformable terrain. The method is based on detecting the difference in intensity between the wheel rim and the terrain. The method uses a single grayscale camera and is computationally efficient, making it suitable for systems with limited computational resources such as planetary rovers. Experimental results under various terrain and lighting conditions demonstrate the effectiveness and robustness of the algorithm.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
New York: Springer-Verlag New York, 2006. Vol. 21, nr 1, s. 55-64
Nyckelord [en]
Machine vision, Mobile robots, Mobility, Rough terrain, Soil characterization
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-20780DOI: 10.1007/s10514-006-7230-9ISI: 000238858600005Scopus ID: 2-s2.0-33745834337OAI: oai:DiVA.org:hh-20780DiVA, id: diva2:586723
Tillgänglig från: 2013-01-12 Skapad: 2013-01-12 Senast uppdaterad: 2018-03-22Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Iagnemma, Karl

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Iagnemma, Karl
I samma tidskrift
Autonomous Robots
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 153 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf