hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Foot and ground measurement using portable sensors
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS).
2005 (Engelska)Ingår i: 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics: Chicago, IL, 28 June - 1 July 2005, Piscataway, N.J.: IEEE Press, 2005, s. 448-451Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

A portable gait measurement system for foot dynamic analysis is proposed. Portable cheap sensors are suitable in active control rehabilitation equipments such as prostheses and orthoses. A system of one gyroscope and two accelerometers was used to measure the foot movement in the sagital plane. Both ground inclination during stance and foot angle relative to ground during swing are estimated. This enables fast detection of changing environments such as hills and stairs.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, N.J.: IEEE Press, 2005. s. 448-451
Serie
International Conference on Rehabilitation Robotics ICORR, ISSN 1945-7898
Nyckelord [en]
Computer simulation, Image sensors, Object recognition, Orthopedics, Portable equipment, Prosthetics, Sensory feedback
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-18727ISI: 000233375400102Scopus ID: 2-s2.0-33745790480ISBN: 0-7803-9003-2 OAI: oai:DiVA.org:hh-18727DiVA, id: diva2:560861
Konferens
IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics, June 28-July 01, 2005, Chicago, IL
Anmärkning

Article number 1501139

Category number EX1028

Code 67638

Tillgänglig från: 2012-10-16 Skapad: 2012-06-25 Senast uppdaterad: 2018-03-22Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Scopus

Personposter BETA

Svensson, WolfgangHolmberg, Ulf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Svensson, WolfgangHolmberg, Ulf
Av organisationen
Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS)
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 108 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf