hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A modular CACC system integration and design
Viktoria Institute, Göteborg, Sweden.
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), Centrum för forskning om inbyggda system (CERES).
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), Centrum för forskning om inbyggda system (CERES).
Volvo Car Corporation, Göteborg, Sweden.
Visa övriga samt affilieringar
2012 (Engelska)Ingår i: IEEE transactions on intelligent transportation systems (Print), ISSN 1524-9050, E-ISSN 1558-0016, Vol. 13, nr 3, s. 1050-1061Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

This paper describes the Halmstad University entry in the Grand Cooperative Driving Challenge, which is a competition in vehicle platooning. Cooperative platooning has the potential to improve traffic flow by mitigating shock wave effects, which otherwise may occur in dense traffic. A longitudinal controller that uses information exchanged via wireless communication with other cooperative vehicles to achieve string-stable platooning is developed. The controller is integrated into a production vehicle, together with a positioning system, communication system, and human–machine interface (HMI). A highly modular system architecture enabled rapid development and testing of the various subsystems. In the competition, which took place in May 2011 on a closed-off highway in The Netherlands, the Halmstad University team finished second among nine competing teams.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway: IEEE Press, 2012. Vol. 13, nr 3, s. 1050-1061
Nyckelord [en]
Cooperative adaptive cruise control, grand cooperative driving challenge, platooning
Nationell ämneskategori
Farkostteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-19506DOI: 10.1109/TITS.2012.2204877ISI: 000312805000007Scopus ID: 2-s2.0-84863773935OAI: oai:DiVA.org:hh-19506DiVA, id: diva2:550593
Tillgänglig från: 2012-09-07 Skapad: 2012-09-07 Senast uppdaterad: 2018-03-22Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Lidström, KristofferSjöberg, KatrinHolmberg, UlfMak, Spencer

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Lidström, KristofferSjöberg, KatrinHolmberg, UlfMak, Spencer
Av organisationen
Centrum för forskning om inbyggda system (CERES)Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE)
I samma tidskrift
IEEE transactions on intelligent transportation systems (Print)
Farkostteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 341 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf