hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Visual guidance of mobile robots using a neural network
Högskolan i Halmstad, Sektionen för ekonomi och teknik (SET).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för ekonomi och teknik (SET).
1998 (Engelska)Ingår i: Mechatronics '98, Oxford: Pergamon Press, 1998, s. 427-431Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper we present a self-learning method for low-level navigation for autonomous mobile robots, based on a neural network. Both corridor following and obstacle avoidance in indoor environments are successfully managed by the same network. Raw gray scale images of size 32 by 23 pixels are processed one by one by a feed forward neural network. The output signals of the network represent the appropriate steering actions of the robot.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Oxford: Pergamon Press, 1998. s. 427-431
Nyckelord [en]
Automation and Control Systems, Computer Science, Cybernetics, Computer Science, Interdisciplinary Applications, Engineering, Manufacturing, Engineering, Mechanical
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-18800DOI: 10.1016/B978-008043339-4/50069-9ISI: 000081130500069ISBN: 0-08-043339-1 OAI: oai:DiVA.org:hh-18800DiVA, id: diva2:544970
Konferens
the 6th UK Mechatronics Forum International Conference, Skövde, Sweden, 9-11 September 1998
Tillgänglig från: 2012-08-17 Skapad: 2012-06-25 Senast uppdaterad: 2012-08-17Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext
Av organisationen
Sektionen för ekonomi och teknik (SET)
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 111 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf