hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Unmanned Aerial Vehicles SensingMissions Specification using SensorML
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE).
2012 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

SensorML is a programming language which an user can write any type of sensorspecification and group of sensors as a database in XML form. This thesis is written with thetarget of showing SensorML specifications and clarifying it with an example of type of UAVand its camera sensors. Four type of UAV platforms are used as examples:- a helicopter- a blimp- a quad copter- and a aircraftand five types of camera sensors are given as examples of sensors that equip the UAVplatforms:- low light- HD camera- thermal camera- and micro analog cameraThese UAV platforms and sensors are combined to represent four different UAV systems inSensorML.By the end this database information will be used in a small application to show SensorMLprogramming validation.The usage of this utilization of the SensoML is to support the selection of the best fit inrelation to UAV platform and sensor device for a given mission specified using the language.The main goal of the thesis is to highlight this utility.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. , s. 135
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-17500OAI: oai:DiVA.org:hh-17500DiVA, id: diva2:515625
Ämne / kurs
Datorsystemteknik
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2012-04-17 Skapad: 2012-04-13 Senast uppdaterad: 2012-04-17Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2798 kB)1262 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2798 kBChecksumma SHA-512
b00dab9ae857b870edff8a274b018f6737e9fb4e6db493fb20cdc41b874e5190ea1c12b26fafaa718df01cde7a39f6ae98d0d1e26db5c13c45bce9a5319904e7
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
AVCİ, CEYLAN
Av organisationen
Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE)
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1262 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 439 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf