hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Mindstorm
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE).
2011 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Since the mindstorm kit is widely used by students and beginners, demand of a commercial-free integrated embedded working environment turns up. With its help the limitation on working place and complexity of programming can be reduced.  The aim of this project is to use a combination of commercial-free softwares as an embedded working environment. The environment can deal with the mindstorm kit applications directly. In order to show the successful generation of the commercial-freesoftware's project an inverted pendulum is set up. Open source firmware of NXT-G is used to provide basic interface for invoking the functions in NXT master brick. Accelerometer is working as the sensor. The main dynamic controller falls on the PD controller to keep inverted pendulum in vertical and static state. As a result the inverted pendulum programmed in this working environment can keep balance for a couple of seconds.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2011. , s. 54
Nyckelord [en]
Lego, Mindstorm, Eclipse, accelerometer, PD controller
Nationell ämneskategori
Datorteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-15260OAI: oai:DiVA.org:hh-15260DiVA, id: diva2:421137
Presentation
2011-05-18, Wigfors, Halmstad University, Halmstad, 13:15 (Engelska)
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2011-06-15 Skapad: 2011-06-07 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Mindstorm(3493 kB)1346 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3493 kBChecksumma SHA-512
739a4b1444c3145a26125d5e55c9a60d2a7663a85cf8ca19f7b92df6440f2640547b8fd21f0d5d7b9211052cb36998074a8d64539111dbd498524673da2270c6
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE)
Datorteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1346 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 189 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf