hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Webstyrda Lego-Mindstorm-robotar
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE).
2004 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen)Studentuppsats (Examensarbete)
Abstract [sv]
This report a bachelor thesis describing a project with the goal to control two Lego Mindstorms robots in real time over the Internet. The robots have different functions. One is a mobile robot and the other one is stationary. The mobile robot uses tracks to move around in the enviroment and has a claw that is used to manipulate objects with. The stationary robot has a Logitech webcam that shows the area where the mobile robots moves, the camera can be turned bot horizontally and vertically. The user controls the robot via an applet, the applet creates a socket connection to a server which controls the robots over an infrared link. The webcamera sends the picture using another socket connection so that the user can see what the robot is doing in real time. All components in the system are programmed with java. To execute java byte code on the control units of the robots (also called RCX units) (Robotic Command Explorer) the operating system on these hade to be changed to a leJOS virtual machine.
Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2004.
Nyckelord [sv]
lego robot java lejos applet rcx
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-11991Lokalt ID: U11030OAI: oai:DiVA.org:hh-11991DiVA, id: diva2:367134
Uppsök
teknik
Anmärkning
Denna uppsats kan beställas från arkivet / This paper can be ordered from the archive. Kontakta / Contact: arkivet@hh.seTillgänglig från: 2010-11-09 Skapad: 2010-11-09Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Av organisationen
Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 208 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf