hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
PICKO, Friktionsfri principlösning för Pick and Place robot
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE).
2004 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen)Studentuppsats (Examensarbete)
Abstract [sv]
Picko is a project based on frictionless linear motors from LinMot, which have become less expensive over the last few years. To make them even more lucrative, the automation company SDT wants to bring the level of programming to the customer’s level. This will be done by adapting the current software from LinMot according to the PLCopen standard for controlled motions. To be able to demonstrate the possibilities with this kind of adaptation, SDT also requires a robot to be built. A function library was constructed in CodeSys according to the PLCopen standard. With this library, the customer only needs to write parameters in order to control the motors. A robot was also calculated and built with concentration on design The result is an application with two axes, which with the use of our function library, could easily be programmed to perform motions with high accelerations and velocities.
Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2004.
Nyckelord [sv]
linear, motor, PLCopen, linjär, automation, friktionsfri
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-11865Lokalt ID: U10898OAI: oai:DiVA.org:hh-11865DiVA, id: diva2:367005
Uppsök
teknik
Anmärkning
Denna uppsats kan beställas från arkivet / This paper can be ordered from the archive. Kontakta / Contact: arkivet@hh.seTillgänglig från: 2010-11-09 Skapad: 2010-11-09Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Av organisationen
Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 123 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf