hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Estimating Ground Inclination Using Strain Sensors with Fourier Series Representation
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), Intelligenta system (IS-lab).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), Intelligenta system (IS-lab).
2010 (Engelska)Ingår i: Journal of Robotics, ISSN 1687-9600, Vol. 2010, s. 1-8Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

An embedded measurement system for foot orthosis during gait is proposed. Strain gauge sensors were mounted on a foot orthosis to give information about strain in the sagittal plane. The ankle angle of the orthosis was fixed and strain characteristics were therefore changed when walking on slopes. With a Fourier series representation of the strain during a gait cycle, ground angle at different walking speeds and inclinations could be estimated with similar accuracy as previous studies using kinematically based estimators. Furthermore, if the angle of the mechanical foot ankle was changed, the sensing technique still could estimate ground angle without need for recalibration as opposed to kinematical sensors. This indicates that embedded strain sensors can be used for online control of future orthoses with inclination adaptation. Also, there would be no need to recalibrate the sensing system when changing shoes with different heel heights.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
New York: Hindawi Publishing Corporation, 2010. Vol. 2010, s. 1-8
Nyckelord [en]
Estimation, Strain sensors, Fourier series, Ground inclination, Orthorsis
Nationell ämneskategori
Signalbehandling
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-4295DOI: 10.1155/2010/465618OAI: oai:DiVA.org:hh-4295DiVA, id: diva2:310945
Anmärkning

Article ID: 465618

Tillgänglig från: 2010-04-20 Skapad: 2010-04-19 Senast uppdaterad: 2018-03-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1056 kB)330 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1056 kBChecksumma SHA-512
316cb29eb69bfe228060014c7e063be0aec9cdf3be0a29d22a754481db79b5f3ca32400ec450c6e009578b86c94925e3bdd0d64528fc6d53213a8982b28f7e3e
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Svensson, WolfgangHolmberg, Ulf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Svensson, WolfgangHolmberg, Ulf
Av organisationen
Intelligenta system (IS-lab)
Signalbehandling

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 330 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 380 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf