hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
On-line arithmetic for real-time control of microsystems
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Switzerland.
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Switzerland.
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE).
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Switzerland.
1999 (Engelska)Ingår i: IEEE/ASME transactions on mechatronics, ISSN 1083-4435, E-ISSN 1941-014X, Vol. 4, nr 2, s. 213-217Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

The integration of microcontrollers within mechanical systems is a current trend. However, decreasing the size of the system and satisfying higher precision requirements make it necessary to reevaluate the common signal processing techniques for controller implementations, because limited controller size, computation speed, and power consumption become major topics. In this paper, we demonstrate that serial computations with the most significant digits first, that is, on-line arithmetic, offer an important potential for real-time control. They enable a combination of traditional functions, such as analog-to-digital converters and control data computations. This leads to very efficient controller implementations with small size, high speed, and low power consumption. After a brief description of the requirements and challenges of microsystem controller design, the use of on-line arithmetic for real-time control is proposed. A short introduction to on-line arithmetic is given and control-specific implementation guidelines are presented and finally applied to a simple test system.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, NJ: IEEE Press, 1999. Vol. 4, nr 2, s. 213-217
Nyckelord [en]
Computer control, Analog to digital conversion, Computational methods, Control system synthesis, Digital arithmetic, Microcontrollers, Online systems, Real time systems, Signal processing
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-3379DOI: 10.1109/3516.769548ISI: 000080964000012Scopus ID: 2-s2.0-0032645387OAI: oai:DiVA.org:hh-3379DiVA, id: diva2:300173
Anmärkning
©1999 IEEE. Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE.Tillgänglig från: 2010-02-25 Skapad: 2009-12-01 Senast uppdaterad: 2018-03-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(232 kB)677 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 232 kBChecksumma SHA-512
de501d2199da8ee7f3a5aef90b09445e54cd978add35d2c88c0852489e8d94c1d4b63a48f1a154912343a892fdd2d7307d07060e6215c20fcda1900bb617dfc9
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Holmberg, Ulf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Holmberg, Ulf
Av organisationen
Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE)
I samma tidskrift
IEEE/ASME transactions on mechatronics
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 677 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 248 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf