hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Act normal: using uncertainty about driver intentions as a warning criterion
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), Inbyggda system (CERES).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), Inbyggda system (CERES).
2009 (Engelska)Ingår i: Proceeding 16th World Congress on Intelligent Transportation Systems, 2009, s. 8-Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Cooperative safety using vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communication enables warning systems to take into account more detailed and longer range information than previously possible. Due to the increased prediction horizon tactical concepts such as traffic rules and driver intentions must be modelled in addition to short term kinematics traditionally used in driver alert systems. We propose a cooperative warning system that models such concepts using artificial potential fields taking into account multiple route-choice hypotheses. The system is being implemented on the hardware and software platform of the European CVIS project and will be used to evaluate the feasibility of using the history of route-choice estimates as an indicator of unpredictable driver behaviour.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2009. s. 8-
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-3842OAI: oai:DiVA.org:hh-3842DiVA, id: diva2:293318
Konferens
16th World Congress on Intelligent Transportation Systems (ITS WC), 21-25 September, 2009, Stockholm, Sweden
Tillgänglig från: 2010-02-12 Skapad: 2010-02-11 Senast uppdaterad: 2018-03-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(521 kB)208 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 521 kBChecksumma SHA-512
09eadf15ab215d91102dfea6e68dd1b67721366edc93a9f318dd7fed5fbb0eb30802423c78e13f9c7a309f1ce0c9d7e5c5eb14f2e344323b3302848b9ad45848
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Lidström, KristofferLarsson, Tony

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Lidström, KristofferLarsson, Tony
Av organisationen
Inbyggda system (CERES)
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 208 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 357 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf