hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Vision-based low-level navigation using a feed-forward neural network
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), Centrum för forskning om inbyggda system (CERES).ORCID-id: 0000-0002-6526-3931
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), Centrum för forskning om inbyggda system (CERES).
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab).
1997 (Engelska)Ingår i: Proc. International Workshop on Mechatronical Computer Systems for Perception and Action (MCPA'97), Pisa, Italy, Feb. 10-12, 1997, s. 105-111Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper we propose a simple method for low-level navigation for autonomous mobile robots, employing an artificial neural network. Both corridor following and obstacle avoidance in indoor environments are managed by the same network. Raw grayscale images of size 32 x 23 pixels are processed one at a time by a feed-forward neural network. The output signals from the network directly control the motor control system of the robot. The feed-forward network is trained using the RPROP algorithm. Experiments in both familiar and unfamiliar environments are reported.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
1997. s. 105-111
Nyckelord [en]
Robotics, Autonomous robots
Nationell ämneskategori
Datorteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-2755Lokalt ID: 2082/3157OAI: oai:DiVA.org:hh-2755DiVA, id: diva2:239973
Konferens
International Workshop on Mechatronical Computer Systems for Perception and Action (MCPA'97), Pisa, Italy, Feb. 10-12, 1997
Tillgänglig från: 2009-08-13 Skapad: 2009-08-13 Senast uppdaterad: 2018-03-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(438 kB)519 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 438 kBChecksumma MD5
498f07ea1075306b814c6ff20de0a974122b140d8672b4f0dcd0444e2d558e7777e2cf53c19ffc6cc054243e5b79032c69e00da34f8375cdd42743a7ed15ed02ca7a8104ba16a25513f93050cdb46e1e
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Jonsson, MagnusWiberg, Per-ArneWickström, Nicholas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Jonsson, MagnusWiberg, Per-ArneWickström, Nicholas
Av organisationen
Centrum för forskning om inbyggda system (CERES)CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab)
Datorteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 519 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 314 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf