hh.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Vision-based low-level navigation using a feed-forward neural network
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), Centrum för forskning om inbyggda system (CERES).ORCID-id: 0000-0002-6526-3931
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), Centrum för forskning om inbyggda system (CERES).
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab).
1997 (engelsk)Inngår i: Proc. International Workshop on Mechatronical Computer Systems for Perception and Action (MCPA'97), Pisa, Italy, Feb. 10-12, 1997, s. 105-111Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

In this paper we propose a simple method for low-level navigation for autonomous mobile robots, employing an artificial neural network. Both corridor following and obstacle avoidance in indoor environments are managed by the same network. Raw grayscale images of size 32 x 23 pixels are processed one at a time by a feed-forward neural network. The output signals from the network directly control the motor control system of the robot. The feed-forward network is trained using the RPROP algorithm. Experiments in both familiar and unfamiliar environments are reported.

sted, utgiver, år, opplag, sider
1997. s. 105-111
Emneord [en]
Robotics, Autonomous robots
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-2755Lokal ID: 2082/3157OAI: oai:DiVA.org:hh-2755DiVA, id: diva2:239973
Konferanse
International Workshop on Mechatronical Computer Systems for Perception and Action (MCPA'97), Pisa, Italy, Feb. 10-12, 1997
Tilgjengelig fra: 2009-08-13 Laget: 2009-08-13 Sist oppdatert: 2018-03-23bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(438 kB)519 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 438 kBChecksum SHA-512
ca7a8104ba16a25513f93050cdb46e1e498f07ea1075306b814c6ff20de0a974122b140d8672b4f0dcd0444e2d558e7777e2cf53c19ffc6cc054243e5b79032c69e00da34f8375cdd42743a7ed15ed02
Type fulltextMimetype application/pdf

Personposter BETA

Jonsson, MagnusWiberg, Per-ArneWickström, Nicholas

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Jonsson, MagnusWiberg, Per-ArneWickström, Nicholas
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 519 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 314 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf