hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modular Neural Network and Classical Reinforcement Learning for Autonomous Robot Navigation: Inhibiting Undesirable Behaviors
Electronics and Information Systems (ELIS) department, Ghent university, Belgium.
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS).ORCID-id: 0000-0001-5163-2997
State University of Maringá, Brazil.
2006 (Engelska)Ingår i: International Joint Conference on Neural Networks, 2006. IJCNN '06, Piscataway, N.J.: IEEE Press, 2006, s. 498-505Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Classical reinforcement learning mechanisms and a modular neural network are unified for conceiving an intelligent autonomous system for mobile robot navigation. The conception aims at inhibiting two common navigation deficiencies: generation of unsuitable cyclic trajectories and ineffectiveness in risky configurations. Distinct design apparatuses are considered for tackling these navigation difficulties, for instance: 1) neuron parameter for memorizing neuron activities (also functioning as a learning factor), 2) reinforcement learning mechanisms for adjusting neuron parameters (not only synapse weights), and 3) a inner-triggered reinforcement. Simulation results show that the proposed system circumvents difficulties caused by specific environment configurations, improving the relation between collisions and captures.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, N.J.: IEEE Press, 2006. s. 498-505
Serie
IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), ISSN 1098-7576
Nyckelord [en]
mobile robots, neurocontrollers, path planning
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-2112DOI: 10.1109/IJCNN.2006.246723ISI: 000245125900073Scopus ID: 2-s2.0-40649114292Lokalt ID: 2082/2507ISBN: 0-7803-9490-9 OAI: oai:DiVA.org:hh-2112DiVA, id: diva2:239330
Konferens
International Joint Conference on Neural Networks, 2006. IJCNN '06, Vancouver
Anmärkning

©2006 IEEE. Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE.

Tillgänglig från: 2008-11-07 Skapad: 2008-11-07 Senast uppdaterad: 2018-03-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(546 kB)485 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 546 kBChecksumma SHA-512
d6537885681977fc2b88b4ee91992959384510e9f07c856f8cbd2e4f2041a123e809d137bc7e785bcb91be811e369ecdd3e48a117e7da224b2f6b6bf856bc3a5
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Baerveldt, Albert-JanRögnvaldsson, Thorsteinn

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Baerveldt, Albert-JanRögnvaldsson, Thorsteinn
Av organisationen
Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS)
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 485 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 477 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf