hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Stair Gait Classification from Kinematic Sensors
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS).
2007 (Engelska)Ingår i: Rehabilitation Robotics / [ed] Sashi S. Kommu, Wien: I-Tech Education and Publishing KG, 2007, s. 523-534Kapitel i bok, del av antologi (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

Gait measurement is of interest for both orthopedists and biomechanical engineers. It is useful for analysis of gait disorders and in design of orthotic and prosthetic devices.

In this chapter an algorithm is presented to suit estimation of one foot angle in the sagital plane, independent on gait conditions. Only one gyro is used during swing and two accelerometers are needed for calibration during stance. Also, the sensor placement at the front foot avoids the need for heel strike for stance transition. Stair walking can therefore be studied. From the estimated swing trajectory three different gait conditions: up stair, horizontal and down stair are classified.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Wien: I-Tech Education and Publishing KG, 2007. s. 523-534
Nyckelord [en]
Stair gait classification, kinematic sensors
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-1797Lokalt ID: 2082/2192ISBN: 978-3-902613-01-1 OAI: oai:DiVA.org:hh-1797DiVA, id: diva2:239015
Anmärkning

Abstracting and non-profit use of the material is permitted with the credit to the source. After this work has been published by the I-Tech Education and Publishing, authors have the right to republish it, in whole or part, in any publication of which they are an author or editor, and the make other personal use of the work. (www.ars-journal.com)

Tillgänglig från: 2008-08-27 Skapad: 2008-08-27 Senast uppdaterad: 2018-03-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

FULLTEXT01(277 kB)2347 nedladdningar
Filinformation
Filnamn ATTACHMENT01.pdfFilstorlek 277 kBChecksumma MD5
ab45023d99bf8da744dd15363b3621ffba90498db775c6db6464e96a4eb9ab9f45b28923078f1a183b1b166b0fa3c6aabe99668544b610cabddd623d75fe3dce80605ff14d89aca322e2b97b5365ef50
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Svensson, WolfgangHolmberg, Ulf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Svensson, WolfgangHolmberg, Ulf
Av organisationen
Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE)Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS)
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 0 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 574 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf