hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Teaching Robotics with Robot Operating System (ROS): A Behavior Model Perspective
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab).ORCID-id: 0000-0002-4998-1685
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi.
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi.
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi.
Visa övriga samt affilieringar
2018 (Engelska)Konferensbidrag, Enbart muntlig presentation (Refereegranskat)
Abstract [en]

Robotics skills are in high demand, but learning robotics can be difficult due to the wide range of required knowledge, increasingly complex and diverse platforms, and components requiring dedicated software. One way to mitigate such problems is by utilizing a standard framework such as Robot Operating System (ROS), which facilitates development through the reuse of opensource code—a challenge is that learning curves can be steep for students who are also first-time users. In the current paper, we suggest the use of a behavior model to structure the learning of complex frameworks like ROS in an engaging way. A practical example is provided, of integrating ROS into a robotics course called the “Design of Embedded and Intelligent Systems” (DEIS), along with feedback suggesting that some students responded positively to learning experiences enabled by our approach. Furthermore, some course materials, videos, and code have been made available online, which we hope might provide useful insights.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018.
Nyckelord [en]
Robotics Teaching, ROS, Behavior Model
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-37665OAI: oai:DiVA.org:hh-37665DiVA, id: diva2:1235485
Konferens
Workshop on “Teaching Robotics with ROS”, European Robotics Forum 2018, Tampere, Finland, March 15, 2018
Projekt
Sidus AIR 20140220
Forskningsfinansiär
KK-stiftelsen, CAISR 2010/0271Tillgänglig från: 2018-07-25 Skapad: 2018-07-25 Senast uppdaterad: 2018-10-31Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(314 kB)224 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 314 kBChecksumma SHA-512
841a2df540e8a897581aa8ca69d84f4317d322c5f90dd473e6f7368b6bdf5a6a34d9cf5eea9616408d997ecab41f734b193a983ebb5a505d9ab8ea1c4acd0edb
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Cooney, MartinDavid, Jennifer

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Cooney, MartinYang, CanArunesh, SanjanaPadi Siva, AbhilashDavid, Jennifer
Av organisationen
CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab)Akademin för informationsteknologi
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 224 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 436 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf