hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Obstacle avoidance and altitude control for autonomous UAV
2018 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Drones or UAVs are quickly becoming a bigger part of today's society. Delivery servicesand transportation are elds were big development is being done. For the UAVs to beable to perform its given tasks safely more and more sensors are implemented.This report covers the development and implementation of a sensor system to helpan UAV to keep a xed altitude and provide proximity measurements of the environ-ment to avoid obstacles. The system is build around the ATmega328P microprocessorand uses I2C to communicate with the sensors. Measurements are ltered and pub-lished into ROS where the autopilot can reach the measurements and make decisionsbased on the readings. Additionally, simple algorithms to avoid obstacles have beenimplemented and simulated in the simulation software Gazebo. The altitude controlsystem which has been the main focus of the project has been implemented with goodresults in both simulation and real ight tests. The system will be used in a competi-tion held in Arizona, USA where the project team together with two other project willcompete in the prestigious CPS-challenge.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018. , s. 47
Nyckelord [en]
uav, drone, obstacle avoidance, cps
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-37458OAI: oai:DiVA.org:hh-37458DiVA, id: diva2:1229952
Utbildningsprogram
Elektroingenjör
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2018-07-03 Skapad: 2018-07-02 Senast uppdaterad: 2018-07-03Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(11539 kB)117 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 11539 kBChecksumma SHA-512
3ec914f1c9021ed98d9ab8e8fc516bedc848cd38537d32f3d0c28fcd12adc98110559e62aa11d161d1deaf2e2d4b872c5711952bfd0c73453ab3ef422cb3c5c7
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 117 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 348 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf