hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Model-based Controller Development
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi.
2017 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Model-based design is a powerful design technique for embedded system development. The technique enables virtual prototyping to develop and debug controllers before touching real hardware. There are many tools available covering the distinct steps of the design cycle including modeling, simulation, and implementation. Unfortunately, none of them covers all three steps. This thesis proposes a formalism coupling the model and the implementation of a controller for equation-based simulation tools. The resulting formalism translates defined controller models to platform specific code using a defined set of syntax. A case study of a line-following robot has been developed to illustrate the feasibility of the approach. The prototype has been tested and evaluated using a sequence of test scenarios of increasing difficulty. The final experiments suggest that the behaviors of both modeled and generated controllers are similar. The thesis concludes that the approach of model-implementation coupling of controllers in the simplest form is feasible for equation-based tools. This allows it to conduct the whole model-based design cycle within a single environment.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2017.
Nyckelord [en]
Model, controller, coupling
Nationell ämneskategori
Inbäddad systemteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-34929OAI: oai:DiVA.org:hh-34929DiVA, id: diva2:1140675
Utbildningsprogram
Masterprogram i inbyggda och intelligenta system
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2017-09-13 Skapad: 2017-09-12 Senast uppdaterad: 2017-09-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2617 kB)408 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 2617 kBChecksumma SHA-512
8103562c06cf2af380d6b822e221bc2f3ce7ae7d9bd27d6e0f38ca07fbe3d229d7c8a01f90d900bc424e7da2496f1a9084789577d2d93c861b80f2a1d9146c6b
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Akademin för informationsteknologi
Inbäddad systemteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 408 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 215 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf