hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Human Tracking in Occlusion based on Reappearance Event Estimation
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab).ORCID-id: 0000-0002-5863-0748
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab).ORCID-id: 0000-0003-3498-0783
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab).
2016 (Engelska)Ingår i: ICINCO 2016: 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: Proceedings, Volume 2 / [ed] Oleg Gusikhin, Dimitri Peaucelle & Kurosh Madani, SciTePress, 2016, Vol. 2, s. 505-512Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Relying on the commonsense knowledge that the trajectory of any physical entity in the spatio-temporal domain is continuous, we propose a heuristic data association technique. The technique is used in conjunction with an Extended Kalman Filter (EKF) for human tracking under occlusion. Our method is capable of tracking moving objects, maintain their state hypothesis even in the period of occlusion, and associate the target reappeared from occlusion with the existing hypothesis. The technique relies on the estimation of the reappearance event both in time and location, accompanied with an alert signal that would enable more intelligent behavior (e.g. in path planning). We implemented the proposed method, and evaluated its performance with real-world data. The result validates the expected capabilities, even in case of tracking multiple humans simultaneously.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
SciTePress, 2016. Vol. 2, s. 505-512
Nyckelord [en]
Detection and Tracking Moving Objects, Extended Kalman Filter, Human Tracking, Occlusion, Intelligent Vehicles, Mobile Robots
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation Signalbehandling Datorseende och robotik (autonoma system) Medicinsk bildbehandling
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-31709DOI: 10.5220/0006006805050512ISI: 000392601900061Scopus ID: 2-s2.0-85013059501ISBN: 978-989-758-198-4 (digital)OAI: oai:DiVA.org:hh-31709DiVA, id: diva2:950977
Konferens
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Lisbon, Portugal, 29-31 July, 2016
Tillgänglig från: 2016-08-04 Skapad: 2016-08-04 Senast uppdaterad: 2018-01-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1676 kB)307 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1676 kBChecksumma SHA-512
bacb8b9eb61752714b8fdc3b155f787d82060e9879e0ac2d7357aac1909b89622f5fa4150688918971638d632b14a5ab2cd9905be42a7bb0666d83a58e0710d4
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Mashad Nemati, HassanGholami Shahbandi, SaeedÅstrand, Björn

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Mashad Nemati, HassanGholami Shahbandi, SaeedÅstrand, Björn
Av organisationen
CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab)
Robotteknik och automationSignalbehandlingDatorseende och robotik (autonoma system)Medicinsk bildbehandling

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 307 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 886 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf