hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Localization of Cross-Junctions in Warehouse Beam Structure by Supervised Descent Method
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi.
2016 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 80 poäng / 120 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

A new application of the Supervised Descent Method (SDM) [26] optimization

algorithm in order to find solutions for modeling a structured

environment such as a warehouse is investigated in this work.

For modeling a structured warehouse, a large number of front-view

images of a warehouse are collected. This work investigates basic

computational elements for building a two-dimensional map of the

warehouse by the SDM algorithm suggesting to use a well-known

technique as feature extraction, i.e. Scale Invariant Feature Transform

(SIFT) [16]. The ground-truths are extracted manually on pillar-beam

intersections from real-world warehouse images. To address the problem

of modeling a warehouse, different modeling scenarios ranging

from a complex to a simple model each with increasing the initial

suggested displacement are investigated. As an important contribution,

this work reports statistics concerning the divergence rate of

SDM (combined with SIFT) performance in all scenarios for both

sides of corridors of the warehouse images. This work has shown

that the SDM transformation method in its original form is not sufficient

enough to be used in general visual object location problems.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2016. , s. 67
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-30886OAI: oai:DiVA.org:hh-30886DiVA, id: diva2:928159
Ämne / kurs
Informationsteknologi
Presentation
2016-04-20, Halmstad University, Halmstad-Sweden, 10:30 (Engelska)
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2016-05-24 Skapad: 2016-05-15 Senast uppdaterad: 2016-05-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1515 kB)165 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 1515 kBChecksumma SHA-512
96028e0e18e4bd4c7a4dabb408a93fe380abcbfca0ee8620029e039f978873e2d33b1871af57a8602154a1966b51865b306c28f0a0885d3c1b3c2154b66ae723
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ghorbanloo, Sepideh
Av organisationen
Akademin för informationsteknologi
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 165 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 102 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf