hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A 3D OBJECT SCANNER: An approach using Microsoft Kinect.
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE).
2013 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

In this thesis report, an approach to use Microsoft Kinect to scan an object and providea 3D model for further processing has been proposed. The additional requiredhardware to rotate the object and fully expose it to the sensor, the drivers and SDKsused and the implemented software are discussed. It is explained how the acquireddata is stored and an efficient storage and mapping method requiring no specialhardware and memory is introduced. The solution proposed circumvents the PointCloud registration task based on the fact that the transformation from one frame tothe next is known with extremely high precision. Next, a method to merge theacquired 3D data from all over the object into a single noise-free model is proposedusing Spherical Transformation and a few experiments and their results aredemonstrated and discussed.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013. , s. 104
Nyckelord [en]
3D, Kinect, Microsoft, Scanning, Scan, Scanner, Object, PCL, PointCloud, Registration, Merge, Spherical
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-24418Lokalt ID: IDE1316OAI: oai:DiVA.org:hh-24418DiVA, id: diva2:689500
Ämne / kurs
Informationsteknologi
Presentation
2013-10-07, B231, Halmstad University, Halmstad, 08:45 (Engelska)
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2014-01-21 Skapad: 2014-01-21 Senast uppdaterad: 2018-05-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

A 3D OBJECT SCANNER - An approach using Microsoft Kinect.(7876 kB)2543 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 7876 kBChecksumma SHA-512
b73e1c4ff432e4992c2bfc9bf0e7823260a3e49d13159923f5a84e3bd49f231a200107b478501e76e0b81d3648c092e22e3eec4628890145d5d5dadc8c6df5ad
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Manikhi, OmidAdlkhast, Behnam
Av organisationen
Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE)
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 2543 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 470 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf