hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Hazard avoidance for high-speed mobile robots in rough terrain
MIT, USA.
MIT, USA.
MIT, USA.
MIT, USA.
2006 (Engelska)Ingår i: Journal of Field Robotics, ISSN 1556-4959, Vol. 23, nr 5, s. 311-331Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Unmanned ground vehicles have important applications in high speed rough terrain scenarios. In these scenarios, unexpected and dangerous situations can occur that require rapid hazard avoidance maneuvers. At high speeds, there is limited time to perform navigation and hazard avoidance calculations based on detailed vehicle and terrain models. This paper presents a method for high speed hazard avoidance based on the "trajectory space," which is a compact model-based representation of a robot's dynamic performance limits in rough, natural terrain. Simulation and experimental results on a small gasoline-powered unmanned ground vehicle demonstrate the method's effectiveness on sloped and rough terrain. © 2006 Wiley Periodicals, Inc.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, 2006. Vol. 23, nr 5, s. 311-331
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-20782DOI: 10.1002/rob.20118ISI: 000246146300002Scopus ID: 2-s2.0-33745686569OAI: oai:DiVA.org:hh-20782DiVA, id: diva2:586722
Tillgänglig från: 2013-01-12 Skapad: 2013-01-12 Senast uppdaterad: 2018-03-22Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Iagnemma, Karl

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Iagnemma, Karl
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 94 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf