hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Synthesis and detection of log-spiral codes
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS).ORCID-id: 0000-0002-4929-1262
2011 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

Simultaneous positioning and identifying objects accurately and reliably is a fundamental problem in computer vision. General solutions to this problem is still challenging. For certain applications to achieve high accuracy and reliability in both tasks can be achieved if the objects can be labeled, e.g. multiple simultaneous robot tracking and navigation. We suggest a labeling technique using spiral patterns for optimal position estimation and identity recognition using the generalized structure tensor and tresholds. The technique adapts the synthesis of the labels to the frequency characteristics of the detection method. The approach has been implemented and tested by an over-head camera to track and control 8 robots in real-time.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2011. s. 4-
Nyckelord [en]
computer vision, robots, real-time
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-16123OAI: oai:DiVA.org:hh-16123DiVA, id: diva2:438815
Konferens
SSBA Symposium i bildanalys, 17-18 mars 2011, Linköping
Tillgänglig från: 2011-09-06 Skapad: 2011-09-05 Senast uppdaterad: 2018-03-22Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1917 kB)621 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1917 kBChecksumma SHA-512
a56730ec37d992bf54ba638494203b5486d03adf778fcf55c53a554d03b2dff6f36454750d1a794e4146768a547b0e1d4b0e11fa0fac90d366a4a53e2c15569f
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Karlsson, StefanBigun, Josef

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Karlsson, StefanBigun, Josef
Av organisationen
Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS)
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 621 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 286 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf