hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Comments on “A Revisit to the Gain and Phase Margins ofLinear Quadratic Regulators”
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS).
2001 (Engelska)Ingår i: IEEE Transactions on Automatic Control, ISSN 0018-9286, E-ISSN 1558-2523, Vol. 46, nr 9, s. 1508-1509Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In the above paper, an example is given, showing that the LQ controller gives an arbitrary small gain margin with respect to variations of the open-loop plant. As a remedy, a dynamic-state feedback is proposed which is claimed to give an arbitrary large gain margin. This is incorrect. In fact, the proposed dynamic state feedback controller does not even stabilize the nominal system.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
New York: IEEE , 2001. Vol. 46, nr 9, s. 1508-1509
Nyckelord [en]
Linear control systems, Cascade control systems, Closed loop control systems, Polynomials, State feedback, System stability
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-3412DOI: 10.1109/9.948488Scopus ID: 2-s2.0-0035439811OAI: oai:DiVA.org:hh-3412DiVA, id: diva2:296798
Anmärkning
©2001 IEEE. Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE.Tillgänglig från: 2010-02-18 Skapad: 2009-12-01 Senast uppdaterad: 2018-03-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(98 kB)429 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 98 kBChecksumma SHA-512
d2b6c5a34f234673f05b957437c1488c4979e243a99ed19d0c3826a22ea3e7dc606ba29af69d58d85d324cf2d60e3931b2d2115ddb70707ffdece95b8c78a84f
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Holmberg, Ulf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Holmberg, Ulf
Av organisationen
Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS)
I samma tidskrift
IEEE Transactions on Automatic Control
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 429 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 164 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf