hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Model-based estimation of driver intentions using particle filtering
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), Centrum för forskning om inbyggda system (CERES).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), Centrum för forskning om inbyggda system (CERES).
2008 (Engelska)Ingår i: 11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2008. ITSC 2008, Piscataway, NJ.: IEEE Press, 2008, s. 1177-1182Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Proactive vehicle alert systems that warn the driver about dangerous situations must be able to reason about, and predict, likely future states of the traffic environment. Our prediction method is based on a combination of a fuzzy logic model for intersection turning behavior and Gipps model for car following behavior. The stochastic models are used together with a particle filter to recursively approximate the state probability distribution as measurements are received over time. Estimates of the unobservable part of the state are used to predict path choice and thus driver intentions. The approach is evaluated on trajectory data gathered from video footage of an intersection, however it is also relevant for trajectories acquired through vehicle-to-vehicle communication.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, NJ.: IEEE Press, 2008. s. 1177-1182
Nyckelord [en]
Vehicle alert systems, Prediction method
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-2303DOI: 10.1109/ITSC.2008.4732623ISI: 000262929300197Scopus ID: 2-s2.0-60749090048Lokalt ID: 2082/2705ISBN: 978-1-4244-2111-4 OAI: oai:DiVA.org:hh-2303DiVA, id: diva2:239521
Konferens
11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Beijing, China, October 12-15, 2008
Anmärkning

©2008 IEEE. Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE.

Tillgänglig från: 2009-02-16 Skapad: 2009-02-16 Senast uppdaterad: 2018-03-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(238 kB)464 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 238 kBChecksumma SHA-512
e2c98f4660d1592843c2d800ee37dfdf30f5989d72d3c8d42eac40c50a6d102a113ad3a95ec123951b1523af88c6a36d4468fd2963f46441b1dfb78b308ffe4c
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Lidström, KristofferLarsson, Tony

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Lidström, KristofferLarsson, Tony
Av organisationen
Centrum för forskning om inbyggda system (CERES)
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 464 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 340 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf