hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
An Autonomous Control System for a Prosthetic Foot Ankle
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS).
Högskolan i Halmstad, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE), Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS).
2006 (Engelska)Ingår i: 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (2006), International Federation of Automatic Control (IFAC) , 2006, s. 856-861Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

When walking on inclined ground the biological foot adjusts the ankle angle accordingly. Prosthetic foot users have often a limited range of motion in their ankle which makes walking on hills uncomfortable. This paper describes a system which can autonomously correct the ankle angle to the inclination. The ground angle is estimated using an accelerometer. The angle foot blade to heel is then adjusted with a DC-motor. Since the controller only activates the motor when the foot is lifted and thus not loaded, a small powered system can be used.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
International Federation of Automatic Control (IFAC) , 2006. s. 856-861
Serie
Mechatronic Systems ; vol. 4, part 1
Nyckelord [en]
accelerometers, hill climbing, walking, actuator, adaptive system
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-1798Lokalt ID: 2082/2193ISBN: 978-3-902661-17-3 OAI: oai:DiVA.org:hh-1798DiVA, id: diva2:239016
Konferens
4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 12 - 14 september, 2006, Ruprecht-Karls-University, Germany
Anmärkning

Preprints of the 4th IFAC-Symposium on Mechatronics Systems. Copyright © 2006 International Federation of Automatic Control (IFAC). All rights reserved. Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional pruposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from IFAC. For technical support please contact Transfer GmbH.

Tillgänglig från: 2008-08-27 Skapad: 2008-08-27 Senast uppdaterad: 2018-03-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(391 kB)1038 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 391 kBChecksumma SHA-512
1dcd1d377e2ea7c62f1ce7dbe048c0953f53014adf6761e8745fec36f9c325bb4dd11512eeda5b6e59da7d0ef808f5f18e99c291c432e4bc08379bbf30e7a7e64e81e5516adea818c61678297fb9d2f7
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Svensson, WolfgangHolmberg, Ulf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Svensson, WolfgangHolmberg, Ulf
Av organisationen
Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS)
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1038 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 869 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf