hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Action and intention recognition of pedestrians in urban traffic
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi.
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab).ORCID-id: 0000-0002-1400-346X
RISE Viktoria, Gothenburg, Sweden.ORCID-id: 0000-0002-1043-8773
RISE Viktoria, Gothenburg, Sweden.
2018 (Engelska)Ingår i: 2018 14th International Conference on Signal-Image Technology & Internet-Based Systems (SITIS) / [ed] Gabriella Sanniti di Baja, Luigi Gallo, Kokou Yetongnon, Albert Dipanda, Modesto Castrillón-Santana & Richard Chbeir, Piscataway, N.J.: IEEE, 2018, s. 676-682Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Action and intention recognition of pedestrians in urban settings are challenging problems for Advanced Driver Assistance Systems as well as future autonomous vehicles to maintain smooth and safe traffic. This work investigates a number of feature extraction methods in combination with several machine learning algorithms to build knowledge on how to automatically detect the action and intention of pedestrians in urban traffic. We focus on the motion and head orientation to predict whether the pedestrian is about to cross the street or not. The work is based on the Joint Attention for Autonomous Driving (JAAD) dataset, which contains 346 videoclips of various traffic scenarios captured with cameras mounted in the windshield of a car. An accuracy of 72% for head orientation estimation and 85% for motion detection is obtained in our experiments.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Piscataway, N.J.: IEEE, 2018. s. 676-682
Nyckelord [en]
Action Recognition, Intention Recognition, Pedestrian, Traffic, Driver Assistance
Nationell ämneskategori
Signalbehandling
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-38504DOI: 10.1109/SITIS.2018.00109ISBN: 978-1-5386-9385-8 (digital)ISBN: 978-1-5386-9386-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:hh-38504DiVA, id: diva2:1268689
Konferens
The 14th International Conference on Signal Image Technology & Internet Based Systems (SITIS), Hotel Reina Isabel, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, 26-29 November, 2018
Projekt
SIDUS AIR
Forskningsfinansiär
KK-stiftelsen, 20140220VetenskapsrådetVinnova
Anmärkning

Funding: This work is financed by the SIDUS AIR project of the Swedish Knowledge Foundation under the grant agreement number 20140220. Author F. A.-F. also thanks the Swedish Research Council (VR), and the Sweden’s innovation agency (VINNOVA).

Tillgänglig från: 2018-12-06 Skapad: 2018-12-06 Senast uppdaterad: 2019-05-16Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(995 kB)45 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 995 kBChecksumma SHA-512
0747af2859f18d55332a3b13d25cff83887bf86067e6b3beb1f3dfccd130b4bebdd8754346ccb55f398602ea96785b5065d60139079c8bc3154ac2d905753683
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextFull text

Personposter BETA

Alonso-Fernandez, FernandoEnglund, Cristofer

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Alonso-Fernandez, FernandoEnglund, Cristofer
Av organisationen
Akademin för informationsteknologiCAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab)
Signalbehandling

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 45 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 89 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf