hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Evaluation of a human-robot collaboration in an industrial workstation
Högskolan i Halmstad, Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap.
Högskolan i Halmstad, Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap.
2018 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

The fast changes in the industry require improved production workstations which ensure the workers' safety and improve the efficiency of the production. Technology developments and revised legislation have increased the possibility of using collaborative robots. This allows for new types of industry workstations where robots and humans cooperate in performing tasks. In addition to safety, the design of collaborative workstations needs to consider the areas of ergonomics and task allocation to ensure appropriate work conditions for the operators, while providing overall system efficiency. By facilitating the design development process of such workstations, the use of software simulations can help in gaining quality, save time and money by supporting decision making and testing concepts before creating a physical workstation, in turn, aimed to lead to better final solutions and a faster process of implementation or reconfiguration. The aim of this study is to investigate the possibility of having a human-robot collaboration in a workstation that is based on a use-case from the industry. The concept designs will be simulated and verified through a physical prototype, with which ergonomic analysis, time analysis, and risk assessments will be compared to validate the resultant collaborative workstation.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018. , s. 65
Nyckelord [en]
Human Robot Collaboration, Cobots, Ergonomics, Collaborative Workstation
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Maskinteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-37153OAI: oai:DiVA.org:hh-37153DiVA, id: diva2:1220295
Externt samarbete
Virtual Verification of Human Robot Collaboration
Ämne / kurs
Maskinteknik
Utbildningsprogram
Magisterprogram i maskinteknik
Presentation
2018-05-18, Halmstad, 15:36 (Engelska)
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2018-06-19 Skapad: 2018-06-18 Senast uppdaterad: 2018-06-19Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(9779 kB)213 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 9779 kBChecksumma SHA-512
95ab98fbd2bbfdeb6540c96802aab8656394096bcd98b9fece710db8112bc85e8d7515d6b9b3b555a4d74456790b2e90d10e1ca7bbe0f3ef077eb493fd23a4d6
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap
Teknik och teknologierMaskinteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 213 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 652 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf