hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Interaction Protocol for Highway Platoon Merge
Viktoria Swedish ICT, Gothenburg, Sweden.
Viktoria Swedish ICT, Gothenburg, Sweden.
Viktoria Swedish ICT, Gothenburg, Sweden.
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab). Viktoria Swedish ICT, Gothenburg, Sweden.ORCID-id: 0000-0002-1043-8773
2015 (Engelska)Ingår i: 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems / [ed] Lisa O’Conner, Los Alamitos: IEEE, 2015, s. 1971-1976, artikel-id 7313411Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

An interaction protocol for cooperative platoon merge on highways is proposed. The interaction protocol facilitates a challenge scenario for the Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016, where two platoons running on separate lanes merge into one platoon due to a roadwork in one of the lanes. Detailed interaction procedures, described with state machines of each vehicle are presented. A communication message set is designed to support platoon controllers to perform safe and efficient manoeuvres. © 2015 IEEE.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Los Alamitos: IEEE, 2015. s. 1971-1976, artikel-id 7313411
Serie
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems-ITSC, ISSN 2153-0009, E-ISSN 2153-0017
Nationell ämneskategori
Kommunikationssystem
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-35712DOI: 10.1109/ITSC.2015.319ISI: 000376668802009Scopus ID: 2-s2.0-84950246305ISBN: 978-1-4673-6596-3 (digital)ISBN: 978-1-4673-6595-6 (digital)OAI: oai:DiVA.org:hh-35712DiVA, id: diva2:1175138
Konferens
18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Spain, Sep. 15-18, 2015
Projekt
i-GAME
Forskningsfinansiär
EU, FP7, Sjunde ramprogrammet, 612035Tillgänglig från: 2018-01-17 Skapad: 2018-01-17 Senast uppdaterad: 2018-01-17Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Englund, Cristofer

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Englund, Cristofer
Av organisationen
CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab)
Kommunikationssystem

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 190 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf