hh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Adaptive Warning Field System
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab). (CAISR (IS-lab))
Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, Halmstad Embedded and Intelligent Systems Research (EIS), CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab). (CAISR(IS-lab))
2017 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

This thesis is based on the work carried out in the field of safety systems for Autonomous Guided Vehicles(AGV). With autonomous vehicles being more prominent today, safe traversing of these is a major concern. The same is true for AGVs working in industry environment like forklift trucks etc. Our work applies to industrial robots. The method described here is developed by closely following an algorithm developed for safe traversing of a robot using a warning field. The report describes the literature review with work related to the safe traversing, path planning and collision avoidance in robots. The next part is dedicated to describing the methodology of implementation of the Adaptive Warning Field Method and the Dynamic Window Approach. The evaluation of the Adaptive Warning Method with the previous developed Warning Field Methods is done and test cases are designed to test the working of the designed method. Vrep simulation environment and Industrial data is used to run a simulation of the robot using the method developed in this work. We find that the method performs better compared to the previous methods in the designed scenarios. Lastly we conclude the report with the future work that can be carried out to improve and extend the algorithm.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2017. , s. 90
Nyckelord [en]
Automated Guided Vehicles (AGVs), Adaptive Warning Field, Collision Avoidance, Dynamic Window Approach(DWA), F45, Static Protection and Warning Fields.
Nationell ämneskategori
Datorsystem Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hh:diva-35312OAI: oai:DiVA.org:hh-35312DiVA, id: diva2:1153906
Ämne / kurs
Datateknik
Utbildningsprogram
Masterprogram i inbyggda och intelligenta system
Presentation
2017-09-26, F5, Kristian IV:s väg 3, 301 18, Halmstad, 14:00 (Engelska)
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2017-11-01 Skapad: 2017-10-31 Senast uppdaterad: 2017-11-01Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(12178 kB)189 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 12178 kBChecksumma SHA-512
760b90aba05cf945fc36732a9aaf9ede74ebbd3731b4dfb8209a72ab3b7060d22252d339253d7619b0c565b04147ae96d66fd11c94194047c4bed1f89ba62da8
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Vaidya, VarunBheemesh, Kushal
Av organisationen
CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab)
DatorsystemRobotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 189 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 489 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf